丁冰曉博士學(xué)術(shù)報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)

11月19日晚，物理與機(jī)電工程學(xué)院教師丁冰曉博士在學(xué)院會(huì)議室作題為“壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的遲滯補(bǔ)償”的學(xué)術(shù)報(bào)告。本次報(bào)告由畢仁貴博士主持，學(xué)院部分老師及全體研究生參加了此次報(bào)告。

丁冰曉博士的主要研究方向包括并聯(lián)機(jī)器人、柔性機(jī)構(gòu)、微定位平臺(tái)/夾鉗、遲滯補(bǔ)償、智能控制。此次報(bào)告圍繞微定位平臺(tái)中常用壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器，主要介紹驅(qū)動(dòng)器的遲滯特性、參數(shù)識(shí)別和控制。報(bào)告中，丁冰曉博士為大家介紹了壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的遲滯補(bǔ)償?shù)谋尘昂蜏蟋F(xiàn)象；然后描述如何進(jìn)行參數(shù)識(shí)別和控制器的設(shè)計(jì)；最后，通過仿真和實(shí)驗(yàn)加以驗(yàn)證。

報(bào)告結(jié)束后，學(xué)院師生提出關(guān)于本次報(bào)告的相關(guān)問題與丁冰曉博士進(jìn)行交流與討論，氣氛活躍。